7月19日，記者從中國熱科院農(nóng)機所獲悉， 針對目前我國甘蔗機械化種植環(huán)節(jié)蔗種制備以手工方式為主，研發(fā)的切種裝備不能選種、不能連續(xù)喂入等問題，農(nóng)機所與廣東海洋大學(xué)、蘇州市翔耀精密自動化設(shè)備有限公司以產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合的方式，開展甘蔗選種切種機械化技術(shù)研究，重點圍繞智能識別關(guān)鍵技術(shù)進行聯(lián)合攻關(guān)，經(jīng)3代樣機試制、試驗及應(yīng)用探討，成功研發(fā)了單芽段智能識別切種機，取得突破性進展。
研發(fā)的第1代單芽段智能識別切種機采用觸覺傳感器，因部分蔗節(jié)高低不明顯，識別準確率低且易受外界條件影響；第2代樣機采用光學(xué)傳感器，因不同株、不同品種甘蔗表面色差較大，作業(yè)時受環(huán)境光與甘蔗表面色差影響，識別準確率不穩(wěn)定；為此，引入人工智能技術(shù)，通過機械視覺模組運用深度學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)甘蔗種、甘蔗節(jié)位置的精準識別與定位，確定切割穩(wěn)定區(qū)域進行自動切段，經(jīng)實驗檢測切種合格率達到95.8%，切種速度64顆(芽)/分鐘。實現(xiàn)自動識別自動切種，通過對關(guān)鍵部件進行優(yōu)化改進，設(shè)計了連桿式緩沖切種機構(gòu)與V型喂入機構(gòu)，成功研發(fā)了單芽段智能識別切種機。
